模块篇第11讲超声波测距工作原理.pdf

1. 超声波测距应用 超声波测距器可应用于汽车 。建筑施工工地以及一些工业现场的 位置 ，也可用于如液位、井深、管道长度、物体厚度等的测量。其测 量范围为0.10~4.00m，测量精度为1cm。测量时与被测物体无直接接触， 能够清晰、稳定地显示测量结果。 由于超声波指向性强，能量消耗慢，在介质中 的距离较远，因而 超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离设计比较方便，计算处 理也比较简单，并且在测量精度方面也能达到使用的要求。 2. HC-SR04 超声波模块实物图 VCC 供5V 电源， GND 为地线， TRIG 触发控制信号输入， ECHO 回响信号输出。 3. 超声波模块简介 HC-SR04 超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到3mm，模块包括超声波 、 与控制电路。 基本工作原理： (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的 信号。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的 自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个 ， 持续的时间就 是超声波从 到返回的时间。测试距离=( 时间*声速(340M/S))/2; 4. 超声波模块时序图 以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块 将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号 。回响信号的 脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过 信号到收到的回响信号时间间隔可以计算 得到距离。 ：距离= 时间*声速 （340M/S）/2； 或是：uS/58=厘米 或者 uS/148=英寸； 建议测量周期为 60ms 以上，以防止 信号对回响信号的影响。 注意事项 ： 1.此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND 连接，否则会影响模块的 正常工作。 2.测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。 5. 超声波模块电气参数 THANK YOU 网店：http://z 地址：http ： 和 STM8S208 【335123291】 QQ技术群： STM32F0 【 】 STM32F1 【 】 STM32F4 【 】 公众平台 STM32F7 【 】