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FMS系统立体仓库系统设计
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FMS系统立体仓库系统设计
摘 要
因为现在的物流行业在仓库储存这一方面发展的速度很快，因此自动化立体仓库在市场上被需求量就会很大。本毕业设计就是要研究一种小型的FMS系统立体仓库系统来服务大部分需要存放很多货物的大中型的企业。首先是立体仓库货架部分，货架的整体搭建大多采用的材料是铸造合金钢，重点设计了货架结构包括横架，纵架以及连接件，并对货架进行静压力分析，以确保它的承载能力。码垛机的部分：载货台选择链条传动来起升，计算提升所需要的电机功率，设计传动轴，选择合适的传动比。码垛机的行走机构：轨道,减速电机,车轮主轴的选
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