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常微分方程的欧拉方法第一页,共十六页,2022年,8月28日
第8章 常微分方法的数值解法教学目的 1. 掌握解常微分方程的单步法:Euler方法、Taylor方法和Runge-Kutta方法;2. 掌握解常微分方程的多步法:Adams步法、Simpson方法和Milne方法等;3. 了解单步法的收敛性、相容性与稳定性;多步法的稳定性。教学重点及难点 重点是解常微分方程的单步法:Euler方法、Taylor方法和Runge-Kutta方法和解常微分方程的多步法:Adams步法、Simpson方法和Milne方法等;难点是理解单步法的收敛性、相容性与稳定性及多步法的稳定性。第二页,共十六页,2022年,8月28日
第8章 常微分方法的数值解法 科学技术与工程问题常常需要建立微分方程形式的数学模型,下面是这类问题的例子。 设N(t)为某物种的数量, 为该物种的的出生率与死亡率之差, 为生物的食物供给及它们所占空间的限制,描述该物种增长率的数学模型是 设Q是电容器上的带电量,C为电容,R为电阻,E为电源的电动势,描述该电容器充电过程的数学模型是第三页,共十六页,2022年,8月28日
以上两个例子是常微分方程初值问题,下面是一个两点边值问题的例子。 设一跟长为L的矩形截面的梁,两端固定。E是弹性模量,S是端点作用力,I(x)是惯性矩,q是均匀荷载强度,梁的桡度y(x)满足如下方程 针对实际问题建立的数学模型,要找出模型解的解析表达式往往是困难的,甚至是不可能的。因此,需要研究和掌握微分方程的数值解法,即计算解域内离散点上的近似值的方法。本章讨论常微分方程数值解的基本方法和理论。第四页,共十六页,2022年,8月28日
8.1 Euler 方法8.1.1 Euler 方法及其有关的方法 考虑一阶常微分方程初值的问题:设f(x,y)是连续函数,对y满足Lipschitz条件,这样初值问题的解是存在唯一的,而且连续依赖于初始条件。 为了求得离散点上的函数值,将微分方程的连续问题(8.1.1)进行离散化。一般是引入点列{ },这里 为步长,经常考虑定长的情形,即 。记 为初始问题(8.1.1)的问题准确解 在 处的值,用均差近似代替(8.1.1)的导数得 第五页,共十六页,2022年,8月28日
令 为 的近似值,将上面两个近似写成等式,整理后得(8.1.2)(8.1.3)从 处的初值 开始,按(8.1.2)可逐步计算以后各点上的值。称(8.1.2)式为显式Euler。由于(8.1.3)式的右端隐含有待求函数值 ,不能逐步显式计算,称(8.1.3 )式为隐式Euler公式或后退Euler公式。如果将(8.1.2)和(8.1.3)两式作算术平均,就得梯形公式。第六页,共十六页,2022年,8月28日
梯形公式也是隐式公式。以上公式都是由 去计算 ,故称它们为单步法。 例8.1 取h=0.1,用Euler方法、隐式Euler方法和梯形方法解 解 本题有 如果用Euler方法,由(8.1.2)并代入h=0.1得 同理,用隐式Euler方法有(8.1.4)第七页,共十六页,2022年,8月28日
用梯形公式有三种方法及准确解 的数值结果如表8-1所示。从表中看 到,在 处,Euler方法和隐式Euler方法的误差 分别是 和 ,而梯形方法的误差却是 。
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