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先进控制系统 SC3105et 卡尔曼滤波和 LQG 控制 Tamas'Keviczky 代尔夫特系统与控制 代尔夫特理工大学 讲座大纲
1.回顾 LQ 控制完成平方动态规划
2.
卡尔曼滤波
3.
线性二次 控制 注意：这些幻灯片部分受到隆德理工学院自动控制系开发的本课程幻灯片的启发 （参见 http:/ .kursdr）
讲座大纲（续）
线性二次 (LQ)控制 →假设完整状态信息 根据输出测量估
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