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2 PMLSM数学模型及矢量控制系统
2.1 PMLSM基本结构及工作原理
永磁同步直线电机做直线运动，摒弃了传统旋转电机需要复杂传动装置的弊端，从硬件结构上简化了工作台的设计生产。永磁同步直线电机的应用避免了由于复杂传动装置所造成的传动机构存在的转动惯量和阻力矩，增加了系统稳定性和可靠性性。永磁同步直线电机能够在短时间、短距离下仅依靠自身就可以直接带动负载实现加速和减速的目的。传统的旋转电机依靠多个传动部件实现的直线运动，在机械强度上和精度上完全适应不了追求高速、高精度的复杂工业场合。从永磁直线电机的固有优势使得它已成为现代高档数控机床所采用的主要驱动器件。
单边平板式、双边平板式和管式三
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