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本发明涉及一种基于激光点云的电梯轿厢安全控制方法及系统,所述方法包括,获取安装于电梯轿厢内部的激光雷达采集的轿厢内部点云数据以及安装于电梯轿厢内部的红外成像仪采集的红外成像数据;利用所述红外成像数据对所述电梯轿厢内部点云数据去噪后进行分割处理,获得无生命体征物品样本点云数据;对所述无生命体征物品点云样本数据进行聚类处理获得无生命体征物品特征点云聚落;利用预先录入的电动车点云特征数据对各所述无生命体征物品特征点云聚落进行匹配并输出匹配信息;根据所述匹配信息向所述电梯轿厢的控制器发出控制指令。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116612070 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310381846.3
(22)申请日 2023.04.11
(71)申请人 武科智能科技(苏州)有限公司
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