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本实用新型提出了一种物料抓取装置及机器人,物料抓取装置包括机架和设置于机架上的伸缩件,所述伸缩件的伸缩端固定设置有结构相同的第一抓手和第二抓手,所述第一抓手和第二抓手相对设置,所述第一抓手至少包括第一连杆和设置于所述第一连杆上的若干个第一抓齿,所述第二抓手至少包括第四连杆和设置于所述第四连杆上的若干个第二抓齿,所述伸缩件伸缩时,带动所述第一抓手和第二抓手同步运动。此结构的物料抓取装置,当伸缩件上下伸缩时,可带动第一连杆和第四连杆同步动作,进而带动第一抓齿和第二抓齿同步动作,抓取可释放物料时,同步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210150251 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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