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本实用新型公开了一种基于AGV车的机械手,包括AGV车和第二夹持块,所述AGV车上通过螺栓安装有主支架,且电机装置通过机座固定在主支架的内部,电机装置的转子通过联轴器与丝杆相固定,调节块与限位块固结为一体,且主支架内部开设有限位滑槽,横杆左侧与调节块一体成型,且横杆内部开设有固定滑槽,插杆上与滑块一体成型,且第一伸缩电机通过螺栓固定在横杆上,第一伸缩电机的伸缩杆与固定块相固定,连接块下侧与主臂一体成型,连接块与插杆焊接在一起,第二伸缩电机的伸缩杆通过螺栓与升降台相固定。该基于AGV车的机械手,具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210132521 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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