- 1、本文档共9页,其中可免费阅读8页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本实用新型涉及电网巡检技术领域,公开了一种巡检机器人双目摄像头固定装置,包括设置在巡检机器人上的机械控制模块、机械传动模块和电源模块,电源模块与机械控制模块和机械传动模块均电性连接,机械控制模块包括动力装置,还包括分别用于检测双目摄像头水平晃动和垂直晃动的IMU传感器一和IMU传感器二,IMU传感器一和IMU传感器二均与动力装置电性连接,所述机械传动模块包括与动力装置传动连接并设置在双目摄像头侧面的传动机构。本实用新型可实现在巡检机器人巡检过程中对双目摄像头进行加固,减小因晃动带来的检测误差的目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210112132 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
文档评论(0)