自动控制原理复习1资料.docx

一、填空(每空1分，共18分) 自动控制系统的数学模型有、频率特性结构图共4种。 连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点位于S平面左微分方程传递函 离散控制系统稳定的充分必要条件是_系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。。 ④(s)=. 3.某统控制系统的微分方程为：华+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数dt；该系统超调。%=；调节时间ts(A=2%)=。 100(s+5) 4?某单位反馈系统G(沪s2(0.1s+2)(0.02s+4),则该系统是「阶 7.采样器的作用是，某离散控制系统(1—e-10T)GQ)=(Z-'1MZ-e-10T)(单位反馈T=°』，当输入「如时.该系统稳态误差R(s)二.1.求图示控制系统的传递函数. C(S) 求：忐(10分) 2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 三、计算11、已知f(t)=1-e"t求F(s)(4分) 2、，…1…、“，已知F(s)=—-———。求原函数f(t)(6分)s2(S+ 2、 3.已知系统如图示，求使系统稳定时a的取值范围。（10分） 反馈校正系统如图所示（12分）ess-ss求：（1）Kf=0时，系统的&,%和在单位斜坡输入下的稳态误差（2）若使系统&=0.707,kf应取何值？单位斜坡输入下e.=? ess- ss 已知某系统L（①）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度Y（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,Yma亏? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。r为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分）10 七、已知控制系统的传递函数为%（，）=（0典+1）。。。*+1）将其教正为二阶最佳系统， 求校正装置的传递函数G0（S）。（12分） '填空题。（10分） 传递函数分母多项式的根，称为系统的 微分环节的传递函数为 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之用— 单位冲击函数信号的拉氏变换式1 系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为1—型系统。 比例环节的频率特性为K。 微分环节的相角为。 二阶系统的谐振峰佰与阻尼比有关。 称该系统的高阶系统的超调量星_相角裕量有关。 称该系统的 —线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，传递函数。 .试求下图的传第函数（7分） 三.设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统(如下图所示)设外作用力F(t)为输入量，位移为y(t)输出量，列写机械位移系统的微分方程(10分) 四.系统结构如图所示，其中K=8,T=0.25。(15分)输入信号七(t)=1(t),求系统的响应；计算系统的性能指标JU(5%)、私「；若要求将系统设计成二阶最佳&=0.707,应如何改变K值 五.在系统的特征式为A(s)=s6+2S5+8s4+1253+20S2+16s+16=0,试判断系统的稳定性(8分)七.某控制系统的结构如图，其中G(s)=KS( 七.某控制系统的结构如图，其中G(s)= K S(0.1S+1)(0.0015+1) 要求设计串联校正装置，使系统具有K31000及U345的性能指标。(13分) 八.设采样控制系统饿结构如图所示，其中G(s)=」云s 八.设采样控制系统饿结构如图所示，其中G(s)=」云s(s+4)性。 T=0.25s 九. 试判断系统的稳定 (10分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)= K (s+1)2(s+4)2 由0_>+8变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。(15分) 一、填空题：(每空1.5分，共15分) 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有_＞定性。 控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫。 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 积分环节的传递函数为1/s。 单位斜坡函数信号的拉氏变换式1/s2。 系统速度误差系数K尸imsG(s)。 系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为上升时间。 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为。 二阶振荡环节的频率特性为。 拉氏变换中初值定理为。 设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p(t)为输入量，x(t)为输出量，试确定系统的微分方程。(11分) 在无源网络中，已知R1=100kQ,R2=1MQ,Ci=10|iF,C2=mF。试求网络的传递函数U0(s)/Ur(s),说明该网络是否等效于两个RC网络串联？(12分) 四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(W=——一一—-确定闭环(s+2)(s+4)(s2+6s+25)系 统持续振荡时的k值。(12分)五.已知单位反馈控制系统的开环传递