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本实用新型公开了一种智能喷浆系统,包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥,喷浆桥的周向方向设置有回转装置,回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手,喷浆机械手上设置有喷浆嘴,喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组,所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本实用新型代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员,既有效提高了隧道喷浆支护的效率,又充分保证了喷浆支护的质量,有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210068194 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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