西门子828D第三编码器的配置及模式切换.pdf

西门子 828D 第三编码器的配置及模式切换 严昊明 【摘要】在西门子数控系统中,编码器必须由驱动模块的测量口进行识别.本文主要 介绍西门子 828D 第三编码器的配置及利用 Easy Extend 功能按照脚本文件来自 动修改参数并重启系统,实现全闭环和半闭环的简单切换. 【期刊名称】《金属加工：冷加工》 【年(卷),期】2017(000)011 【总页数】3 页 (P59-61) 【作者】严昊明 【作者单位】中捷机床有限公司 辽宁 110142 【正文语种】中 文 在西门子数控系统中，编码器必须由驱动模块的测量口进行识别。在西门子 611D 驱动中，如果需要为某一虚拟轴或模拟量轴配置一个编码器，而且其它每根实际轴 均已配置两个编码器，那么就需要增加一个驱动模块来识别该编码器。目前，西门 子 SINAMIC 驱动可为每根轴配置最多三个编码器，我们可将第三个编码器分配给 其它虚拟轴或模拟量轴。但是，对于每一根轴，系统只能识别两个编码器。 一个使用全闭环进行位置反馈的轴，为了识别出第三个编码器，只能使用位置编码 器进行反馈。如果位置编码器出现故障，需要手动修改所有相关参数从全闭环切换 到半闭环，故障解除后需要手动将所有相关参数将半闭环切换到全闭环，或者准备 两套参数，全闭环、半闭环各一套，需要时进行数据回装，比较麻烦。可利用 Easy Extend 功能按照脚本文件来自动修改这些参数并重启系统，这样能实现全闭 环和半闭环的简单切换。本文以我厂一台立式车床为例，介绍 828D 系统配置第 三编码器及全闭环和半闭环互相切换的方法。 一台立式车床，配置西门子 828D 数控系统，有 X 轴、Z 轴和主轴，其中，X 轴、 Z 轴为绝对值电机，且均配有光栅尺，主轴为模拟量主轴（使用变频器、变频电 机），主轴带直接编码器，X 轴、Z 轴的光栅尺和主轴的直接编码器均通过 SMC20 、DMC20 连接到系统上（见图 1）。 由于 828D 驱动 SINAMIC 系统可配置三个编码器，为了以后方便切换 Z 轴半闭环 和全闭环，将其光栅尺配置为第三编码器，将主轴的直接编码器配置为 Z 轴第二 编码器，再将 Z 轴的第二编码器分配给主轴，可在不增加驱动模块的条件下，使 系统识别出主轴的直接编码器，具体配置如表 1 所示。 （1）驱动配置：根据配置方案，Z 轴的编码器 1 配置为电机编码器；编码器 2 配 置为主轴的外接编码器，SMC20 连接至 DMC20-X502 ；编码器3 配置为 Z 轴光 栅尺，SMC20 连接至 DMC20-X503 。Z 轴编码器配置界面如图 2 所示。 对于每根轴，数控系统只能识别两套测量系统，即使驱动中可以配置三个编码器， 但系统只能识别其中两个。为了区分可识别的编码器，西门子 SINAMIC 驱动系统 使用“西门子报文 136 ，PZD- 15/19”，识别编码器 1、2 ；使用“西门子报文 118 ，PZD- 11/19”识别编码器 2、3。 驱动配置过程中，需要特别注意，在 PROFIBUS 过程数据报文选择时，默认值为 “西门子报文136 ，PZD- 15/19”，否则即使配置了第三编码器，系统也无法识 别（见图 3 ）。 （2 ）NC 参数：上述驱动配置中，修改西门子报文类型后，需要对 NC 参数中与 报文类型对应的参数进行修改：MD13060[1]=118 ；Z 轴驱动报文类型。 Z 轴参数设置可参考如下： MD30110=2 MD30200=1 MD30220[0]=2 MD30220[1]=2 MD30230[0]=2 MD30240[0]=1 MD31000[0]=1 MD34200[0]=3 P145[2]=1 其它与 Z 轴光栅尺相关的参数可设置到相关参数 [0]中。 主轴参数设置可参考如下： MD30200=1 MD30220[0]=2 MD30230[0]=1 MD30240[0]=1 其它与主轴外接编码器相关的参数可设置到相关参数 [0]中。 （3 ）PLC 接口信号：对于 Z 轴，相关的 PLC 接口设置为：DB32.DBX1.5=1 ；Z 轴第一测量系统生效，Z 轴轴号为 2。对于主轴，相关的 PLC 接口设置为： DB33.DBX