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本申请提供一种毛发定位方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人视觉技术领域,该方法包括:对目标毛发所在大致图像区域进行全局定位,获得大致图像区域内多根毛发端点的三维坐标;其中,目标毛发为多根毛发中的一根;根据大致图像区域内多根毛发端点的三维坐标,对目标毛发进行局部定位,以获得目标毛发的空间位置关系。通过全局相机与局部相机构成的双目系统对目标毛发的大致区域进行全局粗定位,再在大致区域内利用局部相机之间构成的双目系统完成对目标毛发进行局部细定位,这种全局与局部的方式实现了目标毛发的粗定位加精定位,实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116543048 A
(43)申请公布日 2023.08.04
(21)申请号 202310499180.1
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 东华大学
地址 200051
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