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本发明提供一种基于座舱域渲染引擎的渲染方法、车道级导航方法及系统,渲染方法包括:获取地图数据采集车采集的高精度地图数据,并输出为NDS数据;根据NDS数据,通过座舱域集成的NDS数据解析模块和PBF数据编译工具产生为PBF数据,提供给座舱域渲染引擎进行高精度地图数据的渲染,以使得座舱域中渲染后的PBF数据与智驾域中的NDS数据的相同数据元素的ID信息一致。本发明方法主要解决车辆在辅助智能驾驶中,智驾域地图引擎的NDS数据与座舱域渲染引擎的PBF数据不同源,导致无法通过车道ID以及偏移量反算出车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116524057 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310491170.3
(22)申请日 2023.04.29
(71)申请人 武汉中海庭数据技
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