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本实用新型公开了一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机,包括底盘,所述底盘上活动连接有转盘,所述安装槽内活动设置有对接块,所述对接块中开设有支撑槽,所述间隔板上方固定设置有计算机和PLC控制器,所述双目摄像机和PLC控制器电性连接于计算机上,所述PLC控制器电性连接有柔性机械臂;所述柔性机械臂两侧分别设置有挤奶装置和清洗装置。本实用新型的转盘式挤奶机通过双目摄像机的使用,可以精准的对奶牛乳头进行定位,从而可以很好的对挤奶套杯或清洗套杯进行定位和限位,避免了对奶牛冲撞对周围设备造成损坏的情况,使得转盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209931160 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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