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本发明提供一种能够自动地进行与搬送中的动作的位置有关的调整的自动示教方法和控制装置。基于本公开的一个方式的自动示教方法是使用搬送装置进行的搬送中的动作的自动示教方法,在所述搬送装置的保持基板的保持部的前端具备具有发光部和受光部的光学传感器,所述自动示教方法包括以下工序:一边使所述保持部水平移动一边从所述发光部向所述保持部的下方的对象物照射光,并且利用所述受光部接受来自所述对象物的反射光,获取所述反射光的强度变化;以及基于所述反射光的强度变化来确定所述对象物的端部位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110634782 A
(43)申请公布日
2019.12.31
(21)申请号 20191
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