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一种基于视觉的机器人抓手及精准定位方法.pdfVIP

一种基于视觉的机器人抓手及精准定位方法.pdf

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    本发明公开了一种基于视觉的机器人抓手及精准定位方法，机器人抓手包括抓手模块、离线编程系统、中央控制系统和视觉识别系统；所述抓手模块设有多组抓取组件，用于抓取不同类型的工件；所述离线编程系统预设有待抓取工件的视觉识别信息和相应工件的放置点位坐标信息；所述视觉识别系统设有空间坐标系，能基于离线编程系统的预设信息对工件进行识别，使所述中央控制系统控制抓手模块调用合适的抓取组件对工件进行抓取并放置到预设的工件放置点位。方法用上述的机器人抓手进行。通过将多功能的抓手模块同离线编程系统、视觉识别系统相协同，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116494274 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310484528.X B25J 19/04 (2006.01)

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