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本实用新型公开了一种二层台机械手。该种二层台机械手包括连接座、水平转动机构、后座、后臂机构、竖直转动机构、连杆、中间座、前臂机构、前座、夹持机构,连接座下端安装有水平转动机构,水平转动机构下端安装有后座,后座安装有后臂机构、竖直转动机构,后臂机构与前臂机构的下端都铰接于中间座,后臂机构与前臂机构间设置有连杆机构,连杆机构使前臂机构在后臂机构运动时能产生相对应的运动,前臂机构上端与前座连接,前座上端安装有夹持管柱的夹持机构。该种二层台机械手可在一定空间范围内运动,连杆机构加强了结构的强度并对前臂起
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209908427 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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