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本公开提供了一种风险障碍物确定方法、装置、自动驾驶车辆、电子设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:确定存在性不确定的障碍物;对障碍物进行一级碰撞检测,得到一级碰撞检测结果;在确定一级碰撞检测结果用于表征自动驾驶车辆与障碍物之间存在碰撞风险的情况下,对障碍物进行二级碰撞检测,得到二级碰撞检测结果;以及在确定二级碰撞检测结果用于表征自动驾驶车辆与障碍物之间存在碰撞风险的情况下,确定障碍物为目标风险障碍物。以上方案提高针对障碍物碰撞风险的处理能力,特别是多传感器融
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116486374 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310437167.3
(22)申请日 2023.04.21
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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