掘进机主要部件结构及工作原理6918.pdfVIP

掘进机主要部件结构及工作原理 1 截割部结构截割部主要由截割头组件 1、 悬臂段 2、截割减速器 3、截割电机 7 组成，如图 1 所示。截割减速器 3 两端的 法兰盘分别与电动机 7 和悬臂段 2 连接成一体，悬臂段 2 中的传动轴通过花键及 螺钉与截割头组件 1 相连接。电动机 7 经截割减速器 3、悬臂段 2 中的传动轴驱 动截割头组件 1 旋转截割煤、岩。截割部靠销轴 4 与截割头升降油缸相连接，靠 销轴 8 与截 割头回转台相连接。在截割头上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割 头回转台左、8 升降油缸推动下，可绕销轴 右摆动。 1 截割部结构图 截割 电机5-盖板；7-8-3-截割减速器；4、6、销轴；2-1-截割头组件；悬臂段； ．装 运部结构 2 装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设 备上去。它由装载所示，2 部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。 装载部（铲板部）的结构如图等组成，两台低速大转矩马达、弧形三齿星轮 5、 侧铲板 21、星轮驱动装置4 它由主铲板旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装 运到运输部（第一运直接驱动两个弧形三齿星轮5 与本体部 76 与铲板升降油缸 连接，通过支点耳座中。铲板通过耳座输机）的机尾溜槽 8 可上下摆动。7 连接； 铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座连3 与旋转盘 4 和螺钉 2 通过定位销 1 所示， 弧形三齿星轮 3 星轮驱动装置结构如图 旋转。1 的花键孔，带动旋转盘 3 及弧形三齿星轮 3 接，液压马达 6 的输出轴 插入旋转盘第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图 4。 运输机分前溜槽 1 和后溜槽 3，前、后溜槽用高强度螺栓 2 联接，运输机前端通 过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。 运输机采用二个液压马达 5 直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。紧链装置 4 采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行 调整，弹簧座起缓冲的作用。 铲 板部结构 2 图 三齿星轮；星轮驱动装置；5-3-2-主铲板；运输机尾链轮；4-1- 侧铲板； 运输机溜槽铲板支点耳座；8-6-铲板升降油缸连接耳座；7- 星轮驱动 装置结构图 3 液压马达 6-5-马达座；4-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；螺钉；1- 第 一运输机结构 4 图 液压马达 5-后溜槽；3-4-紧链装置；前溜槽；1-2-高强度螺 栓； 本体部（机架）3 本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采 用整体箱形焊接结构，主要结 所示。构件为加厚钢板，其结构如图 5 本体部结 构 5 图 连接截割部的销轴；3-连接截割部升降油缸的销轴；2-连接铲板部的销 轴；1- 连接截割部回转油缸的销轴； 10-连接铲板部升降油缸的销轴；6、4-回转台； 5- 连接后托架的螺栓 11-9-本体架；回转轴承；7-8-连接行走部的螺栓；本体 的右侧上部（即图纸后方）通过高强度螺栓连接液压系统的泵站，左侧上部（即 图纸前方）装有液压系统的操纵台。前面上部 2、3 处通过回转台 4 和截割部升 降油缸与截割部连接，回转台 4 在安装于 6、10 之间的截割回转油缸推动下，可 绕回转轴承 7 摆动。前面下部 1、5 处通过铲板升降油缸和销轴 1 连接铲板部及 第一运输机机尾，第一运输机从本体部中间穿过。本体部左、右侧下部 8 处通过 高强度螺栓分别与左、右行走部履带架连 处通过高强度螺栓连接后支承部。接， 后部 11 行走机构 4 行走机构结构如图 6 所示。主要由定量液压马达 12、行星减 速器 16、驱动轮 9、履带 6、张紧轮 1、张紧油缸 4、履带架 5 等组成。定量液 压马达 12通过行星减速器 16及驱动 前后 11 的松紧程度是靠张紧油缸 4 推动张 紧轮托架轮 9 带动履带 6 实现行走。履带 6 移动来进行调节的。张紧油缸为单作 用形式，张紧轮伸出后靠卡板 10 锁定，卡板的厚度分别为 50mm、20mm、10mm、 6mm，可随意组合使用。张紧油缸、卡板均安装在履带外侧，方便实用，并均配 有盖板以保证外形的美观。液压马达、行星减速器均用高强度螺栓 13、15 紧固 在本体架的两侧。、8 的高强度螺栓 12 颗 M303 与履带架联接。左右履带架各采 用 行走部结构图 6 履带架；5-与本体架联结螺栓；4-张紧油缸；8-1-张紧轮；2-张紧轮架联结螺 钉；3、 液压马达；张紧轮架；12-11-9-驱动轮；10-卡板（组）；履带；6-7- 脚踏板； 减速