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本申请提供一种移动底座及搬运机器人,涉及智能仓储技术领域,用于解决移动底座的避震效果差的技术问题,该移动底座包括底座基体,底座基体上设有至少两个滚轮组和至少两个铰链悬挂件,一个滚轮组通过滚动连接件与一个铰链悬挂件连接,底座基体上还设有至少一个主动避震组件,一个主动避震组件与一个铰链悬挂件连接,主动避震组件用于检测底座基体的倾斜信息,并根据检测的倾斜信息驱动铰链悬挂件上下摆动,铰链悬挂件带动滚动连接件相对底座基体上下摆动,以调整滚动组中各滚动轮的姿态。该搬运机器人包括上述移动底座。本申请用于主动的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214299134 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120260099.4
(22)申请日 2021.01.29
(73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司
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