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问
题
的
引
出
1
高速旋转时有较大的动反力 高速旋转时有较小的动反力
任意位置平衡 图示位置平衡 2
实验现象表明：动反力、平衡位置与转子的质量分布有关
高
速
转
子
在
现
实
中
应
用
3
B F
Bx
F mL w2 sin 2 q
I1 F = -F =
Ax Bx
q h
mg
L C
F • 附加动反力由惯性力引起
I2 w
mg A • 惯性力与转子的质量分布有关
F
Ax
F • 如何消除附加动反力
Ay
4
一、定轴转动刚体惯性力系的简化 z
r =x i +y j +z k, a =a ·r +w ·(w ·r )
i i i i i i i
F = F = ( -m a ) = -ma w
IR Ii i i C F
i
M = (r ·F ) = r ·( -m a )
Io i Ii i i i M
Io
将惯性力的主矢和主矩在联体坐标轴上投影： F
2 IR
FIx = m(w xc +ay c ) y
x c , y c
2 质心的坐标 a
FIy = m(-ax c + w y c )
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