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本实用新型提供一种麦克纳姆轮,包括架体和多个滚动体,架体包括上架体和下架体,上架体和下架体之间插接有连接筒,连接筒的中部开设有用于插接轴体并能对轴体进行限位的插接槽,多个滚动体倾斜置于上架体和下架体之间并等距排列在连接筒的外部,滚动体的中部穿插连接有连接杆,本实用新型的连接筒通过设置插接槽能够与车体适配的轴体快速套接,在插接的同时还能进行定位,再利用销轴卡等快速能够完成麦克纳姆轮与轴体的安装,同时也方便使用人员对该麦克纳姆轮与轴体拆卸后进行清理维护,连接杆通过设置的螺帽与架体进行锁紧,同样也方便
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219382103 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202320673507.8
(22)申请日 2023.03.30
(73)专利权人 东莞市奥姆尼威机械科技有限公
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