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本发明公开了一种基于视觉、射频定位、多线激光相融合的障碍物感知系统,包括系统主机障碍物感知单元和列车控制监控系统;障碍物感知单元收集列车位置信息对障碍物感知探测并将信息传输至系统主机,系统主机对接收到的信息进行分类分析;对平直轨道上的侵界障碍物做出识别;当检测到障碍物后,把异常情况传输到列车控制监控系统,同时将视频和处理后带障碍物距离信息的图片传送到地面控制中心和司机。本发明采用了多传感器融合技术,将视觉、激光、毫米波雷达和信标阅读器感知单元采集到的数据进行有效融合,使得在无人列车上前方障碍物探
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461571 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202211143675.2 H04N 7/18 (2006.01)
(22)申请日 2022.09.2
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