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本发明涉及仿生机器人技术领域,特别公开了一种仿生蜘蛛机器人,包括机体、机械腿、第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构;机体与多个机械腿转动连接,多个机械腿绕机体周向布置;机械腿内设有第一减震机构,第一减震机构沿机械腿的轴线方向布置,第一减震机构用于在机械腿受力过度时保持机械腿的稳定;机械腿上设有第二减震机构,第二减震机构沿垂直于机械腿的轴线方向布置,第二减震机构用于保持机械腿的稳定性;机体上设有第三减震机构,沿机体的轴线方向,第三减震机构与机体相互垂直布置,第三减震机构用于保持机体的稳定性。机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461629 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310431154.5
(22)申请日 2023.04.21
(71)申请人 广东工业大学
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