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本实用新型提供一种林果采摘机器人，包括车体、爬树机构、振动机构以及采收机构；其中，所述爬树机构具有主动件，所述主动件相对于所述车体可活动设置；所述爬树机构具有第一位置状态和第二位置状态，在处于所述第一位置状态时，所述爬树机构形成有抱紧树干的抱置空间，所述主动件与树干接触并能活动使所述车体沿树干的高度方向爬行；在处于所述第二位置状态时，所述爬树机构形成有供树干进出的待入空间，所述主动件与树干分离，所述振动机构，固定于车体上，用于给果树提供振动，采收机构，用于接收振落的林果。本申请使用方便高效，大幅
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219373153 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202223499423.1
(22)申请日 2022.12.21
(73)专利权人 湖南省农友机械集团有限公司
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