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本实用新型公开了一种基于机器人视觉的纸张输送装置,包括机架、工作台、吸纸机构和视觉模块。机架设置有横梁,工作台位于横梁的下方,工作台的上端面设置有用于定位放置的纸张的定位机构;吸纸机构包括摆臂和伺服系统,摆臂设置有若干真空吸盘,伺服系统能够驱动摆臂进行移动;视觉模块包括工业相机、环形光源和工控机,工业相机朝向工作台的一端设置有工业镜头,环形光源位于工业镜头的正下方并且二者同轴心布置;工控机与伺服系统通过电性连接,并且通过以太网网络与工业相机连接。本实用新型提供的基于机器人视觉的纸张输送装置能够通
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219384129 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202320118457.7
(22)申请日 2023.01.12
(73)专利权人 五邑大学
地址 529000
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