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本实用新型公开了髁关节柔性数控打磨抛光装置,包括取料转动电机,取料转动电机的传动端安装有延伸电机机箱,延伸电机机箱的一侧端面安装有稳定护臂,延伸电机机箱的传动端安装有主支撑臂,主支撑臂的一侧端面安装有延伸伺服电机,角度电机箱的一侧端面安装有角度电机,通过控制主支撑臂在延伸电机机箱的一侧转动,再控制主支撑臂转动到打磨位置处,然后使用主支撑臂的延伸和小角度伺服电机以及角度电机的转动,从而可以对髁关节进行多角度持续打磨,从而极大的减少后续人工打磨的时间,进一步减少打磨步骤,降低人工成本和误差,进而进一
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219380207 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202320111699.3
(22)申请日 2023.01.19
(73)专利权人 广东斯倍坦机器人有限公司
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