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本实用新型涉及一种自动原位取标贴合机，包括标贴传输机构、剥离机构、取标贴标机构，所述标贴载于标贴带上，所述贴合机还包括回位机构，所述剥离机构包括剥离台，所述回位机构包括移动板、回拉辊和回位驱动件，所述回位驱动件驱动移动板来回移动，所述回拉辊和剥离台分别装于移动板上并同步牵拉标贴带。上述自动原位取标贴合机中，取标和贴标操作都是在同一位置基本上连续进行，减少了移动时所需的多轴伺服模组，使得整个机器结构更加紧凑，占用空间小，成本也大大降低。而且，由于是原位取标和贴标，这样取标和贴标只是间隔了回拉时间，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219383124 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202320063918.5
(22)申请日 2023.01.10
(73)专利权人 深圳市松禾智能系统有限公司
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