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一、什么是
是一个可视化动态系统仿真环境,
⚫它是 的扩展,保留了所有 的函数和特
性
⚫具有可视化编程和仿真的特性
下控制系统仿真举例
首先从一个具体的例子
入手,再具体介绍
的具体使用。 s+3 1
例:某控制系统传递函 G(s)=
数如下,试在 2
s +4s+8 s+3
环境下,构建系统的
方框图并对系统的阶
跃响应进行仿真。
步骤:
1、进入 环境
2、进入 “linear”元件库,构建传递函数
3、进入 “source”元件库,选取阶跃函数
4 、进入 “sinks”输出方式元件库,选择输出方式
5、连接各元件,构成闭环传递函数并仿真。
二、 环境
1、进入 环境
在command window
中键入 “ ”进入
点击 上的
图标,进入
三、 模块库简介
连续系统模块库(continuous)
微分器:对输入信号进行微分
积分器:对输入信号进行积分
建立一个线性的状态方程
建立一个线性的传递函数模型
对输入信号进行给定的延时
对输入信号进行不定量的延时
建立一个零极点模型
离散系统(discrete)模块库
建立一个离散传递函数
建立一个零极点形式的离散模型
建立离散滤波器
建立一个离散状态空间模型
对一个信号进行离散时间积分
建立一阶采样保持器
前一个采样时刻的值
对信号进行保持,延迟一个采样周期
建立零阶保持器
数 算模块 (math)
求绝对值或求模
建立逻辑真值表
求复数的幅值与相角
求复数的实部和虚部
求点乘 (内积)
增益 (对输入信号乘上一个常数)
逻辑操作符
由幅值与相角求复数
数 算函数
求极大与极小值
对输入
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