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本实用新型公开了一种油压成形上下料机械手,包括:上料输送线、油压机、下料输送线、三轴桁架机械手和联动双手爪组件,所述三轴桁架机械手前侧设有油压机,油压机两侧分别设置上料输送线和下料输送线,三轴桁架机械手驱动连接联动双手爪组件;联动双手爪组件包含支撑架,支撑架上设有上料夹手和下料夹手。本实用新型响应速度快、定位精度高,系统稳定可靠,可与油压机信号联机,自动化程度更高,一机适应多款产品,联动双手爪组件同步实现上料下料,效率更高,油压成形时产品被联动双手爪组件夹紧不松动和走位,成品良率更高。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219378760 U
(45)授权公告日 2023.07.21
(21)申请号 202320745143.X
(22)申请日 2023.04.05
(73)专利权人 广东宏翔科技有限公司
地址 5
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