原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本实用新型涉及机器人小车技术领域，特别涉及一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人。磁吸附式爬壁机器人底盘包括底盘架、左前轮、右前轮、后轮，两个前轮均连接有驱动模块，两个前轮的驱动模块左右布置，驱动模块包括驱动电机、减速器，两个前轮的驱动电机处于所驱动前轮的后侧，不占用两个前轮之间的空间，底盘的轮间距较小，并且驱动电机处于减速器背向另一个驱动模块减速器的一侧，驱动电机的尺寸不受轮间距的限制，能够适用较大尺寸的驱动电机，解决了目前的磁吸附式爬壁机器人由于需要较大的轮间距造成无法适用于一些曲率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296203 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022918038.0
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 郑州迅布智能科技有限公司
文档评论（0）