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一种物料一体化自动取料、拆包、投放系统及方法，机器人取料设备工作在加药设备和药粉存放区域之间；拆包设备连接加药设备的加药口，以对机器人取料设备从药粉存放区域转移的药粉包进行拆包；机器人取料设备的机械立臂的下端和安装座铰接，机械立臂的上端和机械摆臂的一端铰接，机械摆臂的另外一端和取料组件铰接；拆包设备的拆包驱动件固定在加药设备的加药口一侧，拆包驱动件通过拆包刀架带动拆包刀片转移至加药设备加药口的药粉包进行拆包；加药设备的加药口设置在药粉箱的上部，药粉控制阀连接在药粉箱和搅拌箱体的接口位置；搅拌电机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116459729 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310550747.3
(22)申请日 2023.05.16
(71)申请人 申威德（天津）机械设备有限公司
地
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