rockycapture无人机地面站软件使用说明书.pdf

RockyCapture无人机地面站软件4 一、 APP权限授权4 二、 初次使用注意事项5 2.1使用过其他APP控制无人机的注意事项 5 2.2注册失败的注意事项6 2.3 DJI账号绑定6 2.4用户信息查看7 三、 地图类型选择8 3.1 平面地图与三维地图切换8 3.2 卫星图与地图切换9 3.3 居中效果9 3.4 地图源切换9 四、 航线规划 10 4.1新建任务与任务类型选择10 4.2 任务属性设置14 4.2.1 普通任务属性14 4.2.2 KML任务属性 15 4.2.3 地形跟随任务属性18 4.2.4 立面任务属性19 4.2.5 环绕任务属性21 4.2.6 雷达任务属性23 4.2.7 带状任务属性23 4.3 航线参数设置24 4.3.1 规划飞行边界24 4.3.2 飞行航线的选择25 4.3.3 飞行进度26 4.3.4 航线任务参数27 4.8 起飞及安全设置37 4.8.1无人机配置相关37 4.8.2相机配置相关39 4.8.3RTK配置相关40 4.7.4起飞设置42 五、工程管理43 6.1 POS数据导出43 6.2 编辑、清空、删除工程44 RockyCapture无人机地面站软件 RockyCapture是上海珞琪软件有限公司研发的安卓版无人机地 面站软件，主要应用于帮助在指定区域内进行飞行任务的DJI无人机 制定飞行计划，快速完成无人机的飞行任务。RockyCapture拥有自 动规划、一键控制、实时跟踪的特点，可以简单、快捷的完成无人机 区域飞行工作。以下是RockyCapture详细的使用说明书。 一、APP权限授权 RockyCapture的使用需要相关的手机权限，如果所需权限未授 予，会导致使用过程中出现闪退、报错、指令无响应或者无法连接无 人机等情况。具体的权限如下所示，请用户安装APP成功后，比对 APP的授权是否完全。 RockyCapture所需权限一览 二、初次使用注意事项 2.1使用过其他APP控制无人机的注意事项 如果使用过DJ GO或者其他APP连接无人机后，安装使用 RockyCapture需要注意无人机连接的默认项的切换。需要将其他APP 的默认启动项清除后，重新将手机与无人机连接，选择启动项为 RockyCapture后，才能使用RockyCapture正常控制无人机。具体的 修改流程如下： 1、进入手机设置中的应用程序管理器，找到所用的其他无人机 控制APP如DJI； 2、点击进入后，选择 “设置为默认”这一项； 3、点击清除默认值 4、将手机与无人机遥控器通过USB线连接后，弹出程序启动选 项，选择RockyCapture即可。 2.2注册失败的注意事项 在用户注册时，APP需要通过授权权限，获取相关的信息，如果 用户的权限未开启或者开启不完全，会出现注册无效或者注册失败的 情况。如果遇到此情况，请参考标题一中的权限表，检查权限是授权。 2.3 DJI账号绑定 根据大疆的官方规定，在使用大疆无人机时，需要登录DJI账号， 才能正常使用大疆的全部服务功能，因而在初次登录RockyCapture 时，会提示用户绑定DJI账号，请绑定DJI账号后再使用本APP。如 果不绑定DJI账号，会导致出现任务启动失败、起飞