珞琪RTK无人机后差分数据处理案例.pdf

RTK 无人机数据处理案例 本次工程的主要内容是通过机载RTK 获取无人机在飞行过程中 的持续观察数据，将 RTK 数据导入差分后处理软件 （PPK 软件） RockyPPS 进行处理，获取无人机拍照时的高精度POS 数据 （即无人 机在拍照时的三维地理信息），再将POS 数据与拍摄照片导入影像后 处理软件PhotoMetric 中完成三维重建工作，得到拍摄区域内的三维 地理信息，将其与在地面预先测算好的检校点进行比较分析，得到整 体三维重建的精度情况。 一、工程概况 本次作业区域大小为1000 米乘800 米，飞行高度为370 米，拍 摄相片数量为76 张，RTK 基站信息格式为UniCore 格式，RTK 流动站 信息格式为OEMV，预设的检校点数量为20 个，检校点坐标系为国 家2000 大地坐标系。 pt0 546067.0657 3370255.366 23.4217 pt1 546249.1524 3370278.497 15.4442 pt2 546302.9251 3370959.915 14.676 pt3 546077.6914 3370976.094 19.129 pt4 546057.9518 3370642.551 19.5544 pt5 545899.6345 3370808.344 22.7109 pt6 545840.783 3371091.502 22.6866 pt7 546440.9726 3370969.244 11.7632 pt8 546439.6642 3370825.791 11.031 pt9 546452.093 3370744.305 10.5249 pt10 546458.8726 3370674.868 10.1986 pt11 546469.4746 3370537.53 9.3458 pt12 546510.2908 3370408.298 8.5436 pt13 545709.3452 3370165.765 14.5748 pt14 545718.4979 3370287.999 15.6138 pt15 545714.9698 3370412.38 17.5124 pt16 545715.006 3370485.362 18.6102 pt17 545715.0863 3370644.946 20.9813 pt18 545714.1356 3370952.212 21.7256 pt19 545709.4579 3371116.75 20.14 表1 地面检校点一览 图1 检校点分布一览 二、使用RockyPPS 获取高精度POS 将RTK 基站数据、流动站数据和曝光时间数据一并导