伺服电机的选择原则.docx

1、机电领域中伺服电机的选择原则 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、济指标选择最适合的电机。 各种电机的 T- 曲线 传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力 F(t)表示速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩 T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很率 P 电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率 P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T 峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定限，n 上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n 下限=T 峰值/T 电机大于 n 上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。 新的选择方法 一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。这种方法的优点：适用于各种负载的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用机是否能够驱动某个特定的负载。 在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如，一个大的传动比会减小外部扭矩而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常，应用有如下两种方法可以找到这个传动比 n，它会把地协调起来。一是，从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度 电机，最大；二是，电机任意时机额定扭矩 M 额定。 2、一般伺服电机选择考虑的问题 电机的最高转速 电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速 式中， 为电机的额定转速（rpm）；n 为快速行程时电机的转速（rpm）；为直线运行速度（m/min）； 电机/n 丝杠；丝杠导程（mm）。 惯量匹配问题及计算负载惯量 为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量JL 应限制在 内，即。 式中， 为各转动件的转动惯量，kg.m2；为各转动件角速度，rad/min； 为各移动件的质量，kg；为各移为伺服电机的角速度，rad/min。 空载加速转矩 空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时。一般应限定在变频驱动系统最大输 式中， 为与电机匹配的变频驱动系统的最大输出转矩（N.m）；为空载时加速转矩（N.m）；为快速行的载荷转矩（N.m）；为快速行程时加减速时间常数（ms）。 切削负载转矩 在正常工作状态下，切削负载转矩 不超过电机额定转矩 的 80%。 式中， 为最大切削转矩（N.m）；D 为最大负载比。 连续过载时间 连续过载时间 应限制在电机规定过载时间 之内。 3、根据负载转矩选择伺服电机 根据伺服电机的工作曲线，负载转矩应满足：当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加载转矩应在电机的连续额定转矩范围内，即在工作曲线的连续工作区；最大负载转矩，加载周期及过的允许范围内。加在电机轴上的负载转矩可以折算出加到电机轴上的负载转矩。 式中，为折算到电机轴上的负载转矩（N.m）；F 为轴向移动工作台时所需的力（N）；L 为电机每转的为滚珠丝杠轴承等摩擦转矩折算到电机轴上的负载转矩（N.m）；为驱动系统的效率。 式中， 为切削反作用力（N）；为齿轮作用力（N）；W 为工作台工件等滑动部分总重量（N 工作台压向导轨的正压力（N）； 为摩擦系数。无切削时，。 计算转矩时下列几点应特别注意。 由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。 由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。 切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是在承受大的切削反作用力的瞬间，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷增加应给予考虑。 摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块，滚珠，压力)，滑块的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。 通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载 测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。 4、根据负载惯量选择伺服电机 为了保证轮廓