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- . z. 小二号黑体字 小二号黑体字 齐 齐 哈 尔 大 学 食品工程原理课程设计 小初号黑体字小四号宋体字 小初号黑体字 小四号宋体字 题 目 学 院 专业班级 学生** 指导教师 成 绩 小四号宋体字 小四号宋体字 年 月 日 **大学化工原理课程设计 - PAGE 14 - - . z. 五号宋体字，居中小二号黑体字摘 要 五号宋体字，居中 小二号黑体字 测量数据的准确定位是实现复杂曲面加工检测的关键，针对其在初始变换估计和最近点计算等方面存在的问题，提出一种快速、准确的定位方法。该方法以曲面的曲率为联系特征，建立起满足角度、距离约束的对应关系，能够实现测量数据的初始定位，从而为后续迭代算法向全局最优收敛提供一个良好的初始变换。进而以Bernstein 多项式算术运算为根底，给出一种新的最近点计算方法，能够克制传统方法需要给定初始迭代点的缺乏。最后利用基于最小二乘的迭代算法完成测量数据定位的准确调整，到达全局最优的目标。试验结果显示，所提出的方法快速、可靠，并且具有良好的定位精度。 小四号宋体字关键词：精度检测；初始定位；最近点；准确定位 小四号宋体字 小四号宋体字小四号黑体字 小四号宋体字 小四号黑体字 说明：标题"摘要〞选用模板中的样式所定义的"摘要〞；或者手动设置成字体：黑体，居中；字号：小二号；1.5倍行距。 摘要正文选用模板中的样式所定义的"正文〞，每段落首行缩进2个汉字；或者手动设置成每段落首行缩进2个汉字，字体：宋体，字号：小四，行距：多倍行距 1.25，间距：前段、后段均为0行，取消网格对齐选项。 篇幅以一页为限，字数为200-300字。 摘要正文后，列出3－5个关键词。"关键词：〞是关键词局部的引导，不可省略。关键词请尽量用"汉语主题词表"等词表提供的标准词。 关键词与摘要之间空一行。关键词词间用分号间隔，末尾不加标点。 小四号字小二号加粗Abstract 小四号字 小二号加粗 Optimal localization of free-form shaped parts is akey issue in precision inspection. Aiming at the problems onestimate of the initial transformation and the calculation ofclosest points, an effective and e*act localization method ispresented. First, this method establishes the corresponding relationships between two free-form surfaces with constraints ofangle and distance by means of the surface features of theGaussian curvature and the mean curvature. Then the roughlocalization is realized. Using the robust arithmetic for multivariate Bernstein-form polynomials, a novel algorithm to calculate closest point is proposed. An improved iterative algorithm is used in the e*act adjustment of localization to ensurethe global optimization. E*periment results demonstrate thefeasibility of the proposed method. Key words：Precision inspection; Rough localization; Closest points; E*act localization 小四号加粗小四号字 小四号加粗 小四号字 内容应与"中文摘要〞对应。使用第三人称，最好采用现在时态编写。 "Abstract〞不可省略。标题"Abstract〞选用模板中的样式所定义的"英文摘要〞；或者手动设置成字体：黑体，居中，字号：小二加粗，多倍行距1.5倍行距，段后11磅，段前为0。 标题"Abstract〞上方是论文的英文题目，字体：Times New Roman，居中，字号：小四，行距：多倍行距