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一种螺旋卸煤机自动驾驶控制系统，包括工业控制计算机、车辆走行视觉定位系统、车辆走行驱动变频器、车辆走行电机、螺旋机头驱动电机、卸煤螺旋机头、螺旋机头升降控制电机、螺旋机头升降减速机构、螺旋机头升降装置、螺旋机头位置视觉测量系统、车皮料面测量系统、上位机监控无线通信系统、上位监控计算机；工业控制计算机通过视觉测量系统采集车辆走行位置信息及螺旋机头位置信息，通过减速电机系统分别对车辆走行及螺旋机头升降过程进行驱动，构成位置反馈控制，通过开关控制卸煤螺旋启停，通过无线通信方式与上位机联络，并接收其指令
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214269401 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202120063456.8
(22)申请日 2021.01.12
(73)专利权人 邵小欧
地址 21
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