原创力文档- 1、本文档共7页，其中可免费阅读3页，需付费60金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
6 TWI 与MPU6050
穿戴设备一个重要的应用领域就是医疗健康方向，此类设备必须无声的监测 健康数
据，并向数据分析端的大型设备或者云端发送数据，用来分析 的各项指标。
nRF51822 AK board 板载了六轴传感器（MPU6050）。它包括了加速度计和陀螺仪，不
仅能够通过加速度计开发类似计步器等应用，还能通过陀螺仪感知 姿态。
6.1 TWI 接口
MPU6050 支持TWI 接口，本章以 nRF51822 AK board 上的TWI 接口为例，讲解相关操
作。
6.1.1 nRF51822 的TWI
nRF51822 的TWI 接口支持 128 位
文档评论（0）