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接收电路误差计数器增益伺服放大器检测倍乘比(DMR)指令倍乘比(CMR)指令脉冲反馈脉冲
速度 +Jx * DECxPCZGRIDab
速度 +Jx Deceleration dog(* DECx)Z phase signalGrid PointReference counter
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Servo AMP.ServomotorPCn/mDMRError Reg.Ref.CounterGRIDPRM 508~PRM 004~7PRM 004~7PCA,PCB,PCZPCZInterpolationCommand
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