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1+X证书工业机器人操作与运维习题库及答案 一、单选题（共70题，每题1分，共70分） 1、美国 Unimation 公司于 1979 年推出的 VAL 语言是最典型的动作级编程语言，典型的命令语句（ ） 的含义是机器人从当前位姿运动到目的位姿。 A、if B、"MOVE TO <destination>" C、for D、while 正确答案：B 2、哪种编程语言描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序机器人即能知道如何动作 A、以上都不是 B、任务级 C、动作级 D、对象级 正确答案：D 3、引导应用是指，在机器视觉系统定位元件的位置和方向后，输出（），引导执 行机构来完成下一个动作（如工业机器人进行抓取、激光进行切割等）。 A、颜色参数 B、元件公差 C、材料信息 D、位置参数 正确答案：D 4、电机固定螺丝未锁紧，会导致（） A、电机不转 B、设备跳闸 C、电机振动 D、电机冒烟 正确答案：D 5、目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为（ ） A、动作级 B、以上都是 C、对象级 D、任务级 正确答案：B 6、将机件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图称为:（ ） A、局部视图 B、向视图 C、剖面图 D、斜视图 正确答案：D 7、电机空载、电流不平衡的处理办法，下列做法正确的是（） A、系统重启 B、电机电源插拔 C、电机电压信号线更换 D、重新绕制定子绕组 正确答案：D 8、机器人系统能根据传感器的（）信息做出决策 A、处理 B、输入 C、通讯 D、输出 正确答案：B 9、弧焊专用机器人一般臂长较长，活动范围较大，且带有专用焊接工艺包，可通过简单参数设置与外围组成焊接工作站，以下描述不正确的是（ ） A、焊缝跟踪精度不高 B、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周期。 C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量 D、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备的干涉。 正确答案：A 10、当机器人运行精度不准时，下列可能存在故障的是（）。 A、机器人电源电压过大 B、机器人电机编码器故障 C、机器人电机驱动电源失电 D、机器人空载运行 正确答案：B 11、以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式： （ ） A、电流 B、力矩 C、速度 D、位置 正确答案：A 12、过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。 （）是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。 A、PTO调节 B、PID 调节 C、闭环调节 D、PWM调节 正确答案：B 13、在点焊工作站中由于点焊是( )焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷。 A、低压小电流 B、低压大电流 C、高压大电流 D、高压小电流 正确答案：B 14、机器视觉系统是指通过机器视觉产品（）获取图像，然后将获得的图像 传送至处理单元。 A、图像定位装置 B、图像处理装置 C、图像扫描装置 D、图像采集装置 正确答案：D 15、机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是（ ） A、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具 B、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件 C、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构 D、末端执行器也叫机器人的手部 正确答案：B 16、测速发电机是一种用于检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换为（ ） 其实质是一种微型直流发电机。 A、数字量信号 B、模拟量信号 C、电压信号 D、电流信号 正确答案：C 17、机器人腕部按自由度分，不属于其中的是（ ） A、二自由度 B、单自由度 C、三自由度 D、四自由度 正确答案：D 18、关于焊接速度，下列说法正确的是（ ） A、焊接速度提高时，在单位长度焊焊缝上尽管电弧传给母材的热量增大。 B、在很慢的焊接速度时，降低有效熔深。焊道也将加宽。 C、以上说法都不正确。 D、其他条件不变时，中等焊接速度时熔深最小。 正确答案：B 19、抛光打磨工作站中，工作台包括( ) ① 工件压板 ②工作台面 ③脚杯 ④电气安装板 A、①②④ B、①②③④ C、①③④ D、②③④ 正确答案：B 20、焊接机器人的主要特点( )。 A、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。 B、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周 C、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备 D、以上都是 正确答案：D 答案解析：期。 的干涉。