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旋转工作台步进电机选型算法流程
发布时间:2010年8月4日
典型数据：
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第一组:
转台最大转速nｍａx＝９转/秒
转台半径R0＝１0０毫米
转台质量Ｍass＝1公斤
转台定位精度Erｒor=0．4度
工件处半径R＝９０毫米
工件个数n=2个
工件质量M=0.1公斤
转台外部阻力矩Tｒ=0．1牛顿米
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计算结果:
转速较高,不能采用减速器.
??? 步进电机转速=54０ rpｍ
??? 电机力矩 ＝ ７.78 Nｍ
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??? 雷赛步进电机型号:86ＨS8５
??? 雷赛驱动器型号：M８80，ＭD８8２，ME８7２
??? 雷赛电源型号：PＳ８0６
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第二组：
转台最大转速nmax＝1转/秒
转台半径R0＝200毫米
转台质量Masｓ=10公斤
转台定位精度Ｅｒｒor=0.2度
工件处半径R=１80毫米
工件个数ｎ ＝ 4个
工件质量M = ０．5公斤
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
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计算结果：
采用1级同步带减速即可。
??? 减速比 i ＝ 8.３
??? 电机转速 = ５00 rpm
??? 电机力矩 = ７.62 Ｎm
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??? 雷赛步进电机型号:86ＨＳ85
??? 雷赛驱动器型号：M8８0，MD882，ＭE8７2
??? 雷赛电源型号：PS８06
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第三组：
转台最大转速nmax＝０。1转/秒
转台半径Ｒ0=20０毫米
转台质量Mａss＝10公斤
转台定位精度Erｒｏr＝0．2度
工件处半径R=18０毫米
工件个数n = 4个
工件质量Ｍ = ０。5公斤
转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米
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计算结果：
请采用2级同步带减速。
??? 减速比 i = ８3．3
??? 电机转速 ＝ 500 ｒpm
??? 电机力矩 = 0。4 Nm
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??? 雷赛步进电机型号:57HＳ06
??? 雷赛驱动器型号:Ｍ535，MＤ556，ME43２
??? 雷赛电源型号:PS4０5，SＰS487
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第四组：
转台最大转速ｎｍax＝0。５转/秒
转台半径R0＝50０毫米
转台质量Maｓs=３０公斤
转台定位精度Eｒｒor＝0.02度
工件处半径Ｒ＝４80毫米
工件个数ｎ = 4个
工件质量M ＝ ３公斤
转台外部阻力矩Ｔｒ = 20牛顿米
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计算结果：
选用齿轮减速器，减速比 i ＝20
??? 电机转速 = ６00 ｒpm
??? 电机力矩 = 31．28 Ｎm
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??? 雷赛步进电机型号：１30HS45
??? 雷赛驱动器型号:MD2２78
??? 雷赛电源型号：2０0V变压器
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第五组：
转台最大转速nmax=0。005转/秒
转台半径R0＝5０0毫米
转台质量Maｓs=30公斤
转台定位精度Ｅrｒor=0。０２度
工件处半径R＝4８０毫米
工件个数n = 4个
工件质量M = 3公斤
转台外部阻力矩Tr ＝ ２0牛顿米
?
计算结果:
选用齿轮减速器，减速比 ｉ =10０0
??? 电机转速 = ３00 rｐm
??? 电机力矩 = 0。０９ Nm
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??? 雷赛步进电机型号：42HＳ０２
??? 雷赛驱动器型号:M415B,ME43２
??? 雷赛电源型号：ＰS405，SPＳ407
文中如有不足，请您指教！
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