机械工程控制基础第六版课后习题答案之欧阳史创编.doc

2022..02.10欧阳史创编 2022..02.10 机械工程控制基础(第六版) 课后题目谜底 二、对广义系统按反馈的情况进行分类 (1)开环系统：当一个系统以所需的方框图农示面没有反慌同路 开环控制系统普通由给定元件、放大元件，执行元件，被控对象等 示成如图1.4. 1的形式。 三、对自动控制系统按输出的变化规律进行分类 (1)自动稠节系统：在外界的作用下，系统的输山仍能基本保持为常量的系统，也称为镇定 系统或者恒值系统。 (2)陌动系统：在外界的作用下，系统的输出能相酸于输入在广阐范围内按任意规律变化 的来统 ， (3)程序控制系统：在外界的作用下，系统的输出按预定程序变化的系统。 此外，广文系统还可根据是否满足登加性而分为线性系统和非线性系统；根据系统中信号 或者变量是合全是遵续前六分为连续系统和离散系统(或者模据系统和数字系统);根据系统的功 能可分为温度控阴系统、建度控割系统等等， 四、对控制系统的基本要求 (1)系统的稳定性。想定性是指动态过程的振高倾向和系统能够恢复子衡状态的绕力， 定性的要求是系统工作的首要条性， (2)系统响应的快迷性，快速性是推当系统输出量与给定的输入量之间产生编茎时，消除 这种偏差的快速程度， (3)系统响应的准确性，准确性指在两整过程结束后输出量与给定的输入量之问的编差， 亦称为静态精度。 五、自动控制系统方框图的绘制步骤 (1)分析控制系统的工作原理，找出被控对象 (2)分清系族的输人禁，操总量 (3)按预控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节 (4)技信息流动的方向需各个环节用元件方框和连线连接起来， 基本要求、重点与难点 一 、 基本要求 (1)了解机械工程控制论的基本含义利研究对象，学习本课程的目的和任务；拿国广义 统功力学方程的含义。 (2)了解系统，广义系统的凝含；了解系统的基本特性；了解系统动态模型和游态模型之间 的关系 ， (3)掌据及惯的含义，学会分析动态系统内信息流动的过程，掌理系统或者过程中存在的反馈。 4)了解正反偿、色反说、内反情、外反慌的概念 (5)丁解厂义系统的几种分类方法；某握闭环控制系统的工作原理、组成；学会绘制控制系 统的方框图。 (6)了解控制系统中基本名词和基本空量 反 债 ， 辖人执行兄件给定无件 运算质大π件 辖人 执行兄件 图1.1.1 开环控制系统方板图 (2)闹环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反镍国路 粒制系统普通由给定元件、比较元件、放大元件、执行元仟，核控对象 方板图可表示成如图1.4.2的形式 编人 编人 论定元件 加算章人元样 执行元件 测景元件 压1.4.2闭不控好系境方标阳 若将控制系统按被控对象和控制器两部份进行划分，粤开环系 表示为如图1.4.3(a)、(b)的形式， 描人 描人 控业暑 ()开环素授 随 牙 生 被控对象 整利器 图1.4.3系统方框图的简化形式 一个用环自动控制系统的工作过程大体上可分为以下几个步骤 1)侧射被控制量的实际值； 2)将实际值与给定值进行比较，求出偏差的大小与方向； 3)根据偏差的大小与方向进行控制以纠正偏差， 简单地讲，闭环自动挖制系统的工作过程就是一个“检思偏盖并用 按反憬的作用不同，将反馈分为正反演和负反腹，其中，凡能使系 的反馈，就称为正反馈；而能使系统的偏差的绝对值减小的反馈，则称为 2022.02.10欧阳史创编 2022.02.10 十发欧阳史创编 十发 2022..02.10 (7)了解对控制系统的基本要求。二、本章重点(1)学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流，理解信息区例1.2图(例1.2.a)为一一恒温箱的温度控制系统，试分析这个 (7)了解对控制系统的基本要求。 二、本章重点 (1)学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流，理解信息区 当 定 信 号 及其作用 ，比 R W 及其作用 ， (2)掌提控制系统的禁本短念、基本变量，基本组成和工作原理；给制控制系统方激 大 8 减道器 (2)掌提控制系统的禁本短念、基本变量，基本组成和工作原理；给制控制系统方 三、本章难点 E 事 热 电 热 电 善 放大器 0 词压器 年热电阻世 例 题 ~?0V0 本 本 电为长保 基执开关 是 爱 平 度 测是元件 水期 求 阳(例1. 1.a) 例1.1 例1.1 设电热水器如图(例1. 示，为了保持希翼的密度，由湿控开头 断开电加热器的电源。在使用热水时 流出热水并补充冷水，试源明该系统了 并 画 出 系 统 的 方 框 图 ， 解 在该系统中恒温箱内的混度需要技控