汽车系统动力学复习资料.docx

一、名词解释 状态变量：能够完全描述动态系统运动的最少的变量组称为系统的状态变量。一个!阶 微分方程描述的系统，就有n个状态变量，当他们的时间响应都求得时，系统的运动状 态也就确定了。 ASR/TCS :牵引力控制系统，其在驱动过程中通过调节驱动车轮牵引力实现驱动滑转控 制，防止驱动车轮发生滑转。 侧倾转向：在侧向力作用下，车厢发生侧倾，而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或 转向节主销转动。 中性转向点：使汽车前，后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点。 附着椭圆：驱动力和制动力在不同侧偏角条件下的曲线的包络线是附着椭圆。它确定了 切向力与侧偏力合力的极限值。表明了驱动力或者制动力对轮胎侧偏特性的影响，驱动 力或者制动力越大，侧偏力越小。 不足转向、中性转向、过多转向： 4WS：四轮转向，即后轮随动转向。使后轮在前轮转向时，按照不同要求随动转动一个 转向角，用于提高车辆的操纵稳定性 ARC：主动改变悬架的抗侧倾特性，可以保证车身的正常姿势，并间接改善汽车的转弯 性能 VDC：控制轮胎的侧向力，可以改善汽车转向操纵性能并提高抗侧向干扰能力 ESP：车身电子稳定系统，ESP系统包含ABS （防抱死刹车系统）及ASR （驱动防滑 转系统），是这两种系统功能上的延伸，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息 进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。 侧偏角、侧偏刚度：侧偏刚度为侧偏力与侧偏角的比值，实际上应为侧偏力与侧偏角构 造曲线在侧偏角等于0度时曲线的斜率。 侧倾中心：悬架侧倾中心定义为汽车车身侧倾时绕符合每个车轮滚动时瞬时中心约束运 动的瞬时点。 主动安全性、被动安全性：通过车辆的设计尽量减少或避免交通事故的发生；通过车辆 设计师车辆发生事故时尽量减少对成员的伤害。 操纵稳定性：在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系 及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干挠时，汽车能抵抗干挠而保持稳定行驶的 能力。 二、问答 第一章 系统动力学的研究任务？主要研究内容？ （1） 研究任务：［1］系统设计：已知输入和设计系统的特性，使得它的输出满足一定的要 求。［2］系统识别：已知输入和输出来研究系统的特性。［3］环境预测：已知系统的特性和输 出来研究输入。 （2） 主要内容：［1］路面特性分析、环境分析及环境与路面对汽车的作用；［2］汽车系统及 其部件的运动学和动力学，汽车内各个子系统的相互作用；［3］汽车系统最佳控制和最佳使 用；［4］车辆-人系统的相互匹配和模型的作用，驾驶员模型，以及车辆的工程技术设计适合 于人的使用，从而使人-机系统的工作效率最高。 第一章 轮胎的基本功能和轮胎规格参数如何理解？ （1） 基本功能：1.承受垂直载荷同时缓冲路面冲击；2.产生纵向加速和制动力；3.产生供转 向的侧向力。 （2） 如9.0R20，其中9.0表示轮胎宽度，R表示子午线轮胎，20表示轮辋直径。还包含有 如17565表示气压为1.8bar，65表示扁平比为65%。 轮胎滚动阻力公式的推导。 前、后轮阻力分别为， 转弯阻力增量为 则增加的滚动阻力系数为 所以W 轮胎侧偏特性的定义？影响侧偏特性的主要因素？ 轮胎的侧偏特性是用于研究轮胎在受到侧偏力作用时，轮胎抵抗侧偏现象防止轮胎行驶方 向偏离轮胎平面的能力，其中轮胎侧偏力、回正力矩侧偏角之间的特性关系称为轮胎侧偏特 性。通过分析易知侧偏力和侧偏角存在如下关系:，其中为侧偏力，为轮胎侧偏刚度，为轮 胎侧偏角。因此，轮胎的侧偏特性主要与轮胎侧偏刚度有关，其影响因素主要包括有：轮胎 载荷，轮胎磨损量，轮胎结构和轮胎直径等参数。其中在一定范围内，轮胎载荷越大，侧偏 刚度越大；轮胎磨损量越大，侧偏越大；采用子午线胎、增大轮胎直径及降低轮胎其他和加 大轮胎宽度都会使得轮胎侧偏刚度变大。 前轮摆振现象主要形式有哪几种？摆振的原因有哪些？ 前轮和转向轮组成的振动系统主要包括前轴绕汽车纵轴振动和转向轮及转向机构组成绕主 销摆动的振动系统。具体包括：1前桥相对车身的横向振动；2前轮绕主销的角振动；3前 桥绕汽车纵轴的角振动。前轮摆振的主要原因有：1周期变化的激振力，其中车轮不平衡质 量产生的离心惯性力会使车轮绕主销摆振和使车轴振跳；车轮螺旋力矩影响车桥振动；悬架 与转向杆系统运动关系不协调也会引起车轮绕主销振动；2偶然和单次性激励，受到阵风或 侧向路面障碍作用，车轮会发生偏转和摆振。 四轮定位参数的定义及其对车辆性能的影响？ 1，主销后倾角是从侧面看车轮，转向主销（车轮转向时的旋转中心）向后倾斜，该角度称为 主销后倾角。☆功能：主销后倾角主要是为了保证汽车直线行驶的稳定性，并在汽车转向时 使前轮具有自动回正作用。 2，主销内倾角是从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜