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一种激光雷达的探测方法以及激光雷达,所述激光雷达具有扫描模块,所述扫描模块包括:至少一个反射面;所述探测方法包括:基于预存的待校正面的倾角,确定多个校正探测单元,所述待校正面为所述至少一个反射面中的一个;通过所述多个校正探测单元进行信号采集以获得点云图。本发明技术方案能够补偿所述待校正面的倾角,以保证确定的校正探测单元与固定的视场方向相对应,特别是当所述扫描模块包括多个反射面的时候,根据所述多个反射面各自的倾角,确定各自不同的校正探测单元,以保证每个反射面根据确定的校正探测单元均与固定的视场方向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116413693 A
(43)申请公布日 2023.07.11
(21)申请号 202111659798.7
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 上海禾赛科技有限公司
地址 20
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