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车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质.pdfVIP

车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质.pdf

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    在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113844363 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202110617234.0 (22)申请日 2021.06.03 (30)优先权数据 2020-1106

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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