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本发明提供了一种低通讯和计算消耗的多AGV定距巡航系统故障检测方法,属于故障检测技术领域。其技术方案为:首先构造包含AGV执行器故障的多AGV定距巡航系统离散时不变状态空间模型;其次,设置事件触发机制进行信息通讯;再构造包含事件触发传输误差影响的误差系统和H∞/H∞型的性能指标。本发明的有益效果为:本发明能够在事件触发机制框架下,降低多AGV定距巡航系统的通讯消耗,减少在线故障诊断过程的计算消耗量,实现对多AGV定距巡航系统的最优故障检测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113848876 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110934034.8 审查员 劳聪聪
(22)申请日 2021.08.13
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