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本公开涉及在车辆背景中的技术,并且更具体地涉及用于车辆的自动紧急停止方法。根据第一方面,本公开涉及一种自动紧急停止方法,包括获得车辆的当前位置和特性,并且在检测到紧急停止触发事件时,基于获得的车辆的当前位置和特性确定停止位置。所述方法还包括控制所述功耗部件中的一个或多个来消耗与制动所述车辆以停止在所确定的停止位置处所需的制动功率相对应的功率,以及通过反向操作所述电动机同时向所受控功耗部件供应所产生的电力的至少一部分来操作所述车辆以停止在所确定的停止位置处。本公开还涉及一种被配置成执行所述方法的控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116390878 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202180074557.8 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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