原创力文档- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于固态面阵激光雷达的宽视角校正环境感知方法及系统，感知方法包括包括如下步骤：激光发射器发射激光束，激光束经发射端光学模块后照射到目标物体表面并反射回波，回波经过接收端光学模块扩展视场角后被光电探测阵列接收，光电探测阵列把接收的光强转化为光电流，光电流经前置模拟放大模块自适应动态法放大并装换为电压信号，电压信号经过模数转化器转化为数字信号，数字信号在后端数字处理器中进行处理，处理后的数据经过数据收发器存入数据存储器。本发明通过在激光雷达接收端增加接收端光学模块、前置模拟放大模块、后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113791427 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202110906538.9 G01S 7/4863 (2020.01)
(22)申请日
文档评论（0）