单片机介绍最新版本.ppt

单片机概述 如何设计做一个机器人 1，想做什么样的机器人 2，设计思路 3，需要哪些设备材料 需要哪些设备 通常我们需要哪些设备是根据我要做哪些功能来定的 直流电机： 通直流电（高电平），即可 控制转动或不转动 步进电机： 通过电脉冲信号，即可精确 控制速度和角位移或线位移 舵机： 也称伺服机，可精确灵敏的 控制正、反转或停止转动 数码管： 用来显示数据 LED（发光二极管）： 用来照明或显示光信号 蜂鸣器： 用来发出提示音或其它声 音信号 然而以上的电器件除了直流电机，其它的都是通过数字信号控制的，这时我们就需要一个可处理和发送数字信号的电子元件。 它就是 单片机 单片机： 在内部编写程序，即 可通过引脚来接收或发送数 字信号，从而控制与引脚相 接的外围电子器件的微型计 算机。 单片机与计算机的区别 什么是单片机 　在解释什么是单片机前，我们先来看看我们日常生活人人都见到过的微型计算机系统，如图1所示，一个完整的计算机系统主要包括显示器、主机、键盘和鼠标四大组成部分。 当然这里所说的计算机系统由上面四大部分组成，并不严谨，实际上上面四部分应该说是计算机系统硬件系统，除了硬件系统外，要让计算机发挥其强大的功能还必须得加上各种各样的软件系统，如windows、 office等，完整的计算机系统内部结构如图2所示。 现在我们可以这样给计算机下定义：一台完整的且能正常工作的计算机要有这样几个部份构成： CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出接口（例如：串行口、并行输出口等）、输入／输出设备（鼠标、键盘、显示器等），当然还应加上各种各样的软件系统。 在个人计算机上其中CPU、RAM、ROM（程序存储）、输入/输出接口被分成若干块芯片，安装在一块的印刷线路板上，我们称之为主板。 有了上面的理解，我们就可以正式引出单片机概念了。我们把主板上的CPU、RAM、ROM、输入/输出接口全部集成在一块微型的集成电路芯片上，就构成了单芯片微型计算机，简称为单片机 单片机有什么用 小到日常生活，大到国防工业，都有单片机的身影存在。如家用电器方面的冰箱、空调、洗衣机、微波炉、MP3、MP4，电信方面的手机、台式电话机、无线对讲机、调制解调器，办公自动化方面的复印机、传真机、电子计算器、智能打字机，工业控制方面的自动生产线，工业机器人，当然除此之外还有诸如电子玩具、仪器仪表、汽车电子、导弹、飞机、神5、神６等无一不跟单片机有关 单片机与ARM的区别 1、软件方面? ? 这应该是最大的区别了。arm引入了linux操作系统。为什么引入操作系统？有什么好处？? ? 1）方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期